Схема. Самодельные радиомодемы на базе готовых радиочастотных модулей

Описанные в статье радиомодемы предназначены для организации беспроводной передачи цифровой информации между двумя оконечными устройствами (терминалами) в режиме «точка-точка». Терминалом может служить любое устройство, имеющее стандартный интерфейс RS-232. Устанавливаемый с помощью модемов радиоканал полностью прозрачен для сигналов этого интерфейса и не требует для своей работы какого-либо дополнительного оборудования или программного обеспечения.

Необходимость организации радиоканала может возникнуть, например, при создании беспроводных компьютерных сетей, для сбора информации с удалённых датчиков или регистраторов, при создании систем сигнализации, охраны, дистанционного управления, контроля доступа или радиочастотной идентификации.
Хотя такие задачи сегодня успешно решаются с использованием почти повсеместно существующих сетей сотовой связи, изложенный в данной статье подход тоже имеет право на существование, поскольку обеспечивает полную независимость от операторов сотовых сетей и отсутствие абонентской платы.

В предлагаемых радиомодемах применяются готовые аппаратные радиочастотные модули производства фирмы Digi International [1, 2], свободно продающиеся на территории РФ. Технические и эксплуатационные характеристики радиомодемов в основном определяются соответствующими параметрами указанных модулей.
По мнению автора, самостоятельная разработка и изготовление приемопередающих ВЧ- и СВЧ-трактов радиомодемов из дискретных элементов влечёт за собой трудности, непреодолимые для большинства радиолюбителей, не обладающих соответствующей измерительной аппаратурой, нужными знаниями и навыками. А розничная стоимость готовых радиочастотных модулей различных производителей сравнительно невысока, что делает их вполне доступными для большинства радиолюбителей.

1. Широкополосные маломощные радиомодемы
Широкополосные радиомодемы с малым радиусом действия могут быть построены на базе модулей ХВР24 семейства XBee-PRO®802.15.4. Их описание имеется в [3].
Эти модули работают в безлицензионном частотном диапазоне 2,4 ГГц и используют распространённый стандарт построения беспроводных сетей ZigBee (протокол обмена информацией 802.15.4). Максимальная мощность передатчика модуля — 60 мВт (18 дБм), что не превышает разрешённого для безлицензионных радиосредств данной категории предела 100 мВт [4]. Чувствительность приёмника — -100дБм (при потере 1 % принимаемых пакетов).

Согласно документации производителя, радиомодемы, построенные на базе указанных модулей, обеспечивают связь на расстоянии до 1600 м в открытом пространстве при наличии прямой радиовидимости и до 100 м внутри помещений. По опыту эксплуатации радиомодемов автором статьи дальность уверенной связи в открытом пространстве оказалась немного меньше заявленной производителем. Интервал рабочей температуры модулей—40…+85 °С.
      Модули серии ХВР24 представляют собой законченные устройства, имеющие коаксиальный разъём серии U.FL или RPSMA для подключения внешней антенны или собственную малогабаритную антенну. На низкочастотный разъём (два ряда по 10 штырей) выведены цепи для обмена информацией с внешними устройствами по последовательному интерфейсу, дискретные входы и выходы общего назначения (GPIO), входы встроенного АЦП, цепи питания и общего провода, а также различных служебных сигналов.

Помимо радиочастотного приёмопередающего тракта модули содержат встроенный микроконтроллер, обслуживающий обмен информацией с внешними устройствами и по радиоканалу, а также реализацию других функций модуля. Протокол обмена информацией по радиоканалу абсолютно прозрачен для пользователя.
Различные модификации всех модулей семейства XBee-PRO имеют один и тот же «форм-фактор» — одинаковые установочные и габаритные (33×22 мм) размеры, назначение и число выводов низкочастотного разъёма. Внешний вид модуля этой серии XBP24-AUI-001, который автор использовал в предлагаемом модеме, показан на рис. 1. Он имеет универсальный разъём U.FL, предусматривающий подключение внешней антенны через переходный ВЧ кабель. Для создания радиомодема пользователю не требуется добавлять к модулю какие-либо ВЧ компоненты, кроме антенны с фидером (или только антенны).

Напряжение питания модуля может лежать в интервале 2,8…3,4 В (номинально — 3,3 В), ток потребления при номинальном напряжении питания не превышает 215 мА в режиме передачи и 55 мА в режиме приёма.
          Схема изготовленного автором радиомодема приведена на рис. 2. Прототипом для его «шасси» послужила переходная плата XBIB-R-DEV, схема которой приведена в [5]. Эта плата содержит стабилизатор напряжения питания +3,3 В, преобразователь уровней сигналов интерфейса RS-232, разъёмы этого интерфейса и питания (6… 12 В), кнопки, узлы начальной установки и индикации. Однако стоимость платы XBIB-R-DEV представляется неоправданно высокой. Кроме того, многие установленные на этой плате элементы не используются при работе модуля в качестве модема.

Самодельный радиомодем имеет интерфейс RS-232, линии которого выведены на стандартный девятиконтактный разъём Х1. Обеспечено аппаратное управление информационным потоком с использованием интерфейсных линий RTS и CTS.
В качестве преобразователя уровней используется микросхема MAX3243ECD (DA1). Стабилизатор напряжения +3,3 В для питания модуля U1 и преобразователя уровней собран на интегральном стабилизаторе LM1117IDTX-3.3 (DA2).

Применена малогабаритная антенна промышленного изготовления ANT 2.4 A24-HASM-450 RPSMA-M (WA1). Поскольку она снабжена разъёмом серии RPSMA то подключается к антенному разъёму серии U.FL модуля через коаксиальный кабель-переходник CAB UFL-F/RPSMA-F JF1R6-CR3-41 (W1). Эти элементы выпускает та же фирма, что и радиочастотный модуль. Возможно использование антенн и других типов, рассчитанных на работу в диапазоне 2,4 ГГц, в том числе направленных. В последнем случае радиус действия модема увеличится.
Радиомодем питается постоянным напряжением 6 В, подаваемым на разъём Х2 от внешнего сетевого адаптера с максимальным током нагрузки 500 мА. Ток, потребляемый от внешнего источника шасси радиомодема без установленного в разъём ХЗ модуля U1, приблизительно 23 мА. Ток, потребляемый радиомодемом в сборе, в режиме передачи не превышает 238 мА, а в режиме приёма — 78 мА.

По данным производителя, модули серии ХВР24 обеспечивают двусторонний обмен информацией по интерфейсу RS-232 со скоростью от 1200 до 250000 Бод. Могут быть установлены как стандартные, так и нестандартные значения скорости. Однако у использованных автором экземпляров модулей, видимо, из-за устаревшей версии программы микроконтроллера модуля, оказалось невозможно задать скорость более 115200 Бод. При этом скорость передачи информации по радиоканалу — 250000 Бод.
Согласование разноскоростных входных и выходных потоков информации реализовано с помощью предусмотренных в модуле информационных буферов и механизма аппаратного управления потоком.

Внешний вид изготовленного автором радиомодема с подключенной антенной и снятой верхней крышкой корпуса показан на рис. 3. Корпус использован пластмассовый, промышленного изготовления размерами 135x73x50 мм. Все элементы установлены навесным и поверхностным монтажом на плате из фольгированного с двух сторон стеклотекстолита размерами 130×65 мм. Проводники на фольге лицевой стороны платы вырезаны механически и залужены, а вся фольга обратной стороны платы соединена с общим проводом. Модуль U1 установлен в разъём, размещённый в центральной части платы.
В устройстве использованы малогабаритные резисторы и конденсаторы для поверхностного монтажа. Можно применить и обычные резисторы мощностью 0,125 или 0,25 Вт.

Микросхема MAX3243ECD в корпусе для поверхностного монтажа с мелким шагом выводов смонтирована на отдельной плате, укреплённой над основной. В качестве теплоотвода для стабилизатора напряжения LM1117IDTX-3.3 (в корпусе ТО-252) использован участок фольги на плате, площадь которого должна быть максимально возможной. Микросхема крепится на нём пайкой. Антенный разъём XW1, светодиоды, сигнализирующие о наличии питания (HL2) и приёме сигнала несущей частоты (HL1), закреплены на отрезке металлического уголка, привинченном к одной из узких сторон основной платы. К другой её узкой стороне привинчен аналогичный отрезок уголка, на котором установлены интерфейсный разъём Х1 и разъём питания Х2.

Вместо MAX3243ECD можно использовать любую микросхему преобразователя уровней сигналов интерфейса RS-232, допускающую питание напряжением 3,3 В и имеющую не менее двух входных и трёх выходных каналов. Для стабилизации напряжения 3.3 В допустимо применить любой интегральный стабилизатор на указанное напряжение с максимальным током нагрузки не менее 250 мА, например LM2937-3.3. Транзистор КТ3102Б можно заменить любым транзистором той же серии или серии КТ315.

Перед использованием радиомодема по назначению необходимо правильно задать его конфигурацию. Для этого следует подключить модем к СОМ-порту компьютера с помощью стандартного модемного (не «нуль-модемного», имеющего перекрёстные связи) кабеля и подать на модем питание. Можно воспользоваться любой компьютерной программой, эмулирующей простой терминал, подавая с её помощью соответствующие AT команды, разветвлённая система которых, наряду с API-режимом, поддерживается установленным в модеме модулем [3]. Удобнее, однако, конфигурировать и проверять радиомодем с помощью работающей под управлением ОС Windows бесплатной сервисной программы X-CTU, которую можно «скачать» по адресу       www.ftp1.digi.com/support/utilities/40002637_с.ехе    .

Помимо установки режима работы радиомодема указанная программа позволяет проверить параметры радиоканала (дальность связи, уровень принимаемого сигнала, число ошибок), а также обновить программное обеспечение радиочастотного модуля.
При установке программы X-CTU на компьютер пользователю предлагается произвести автоматическое обновление базы данных радиомодемов (радиочастотных модулей), с которыми она может работать. При наличии действующего подключения компьютера к Интернету на обновление рекомендуется согласиться, поскольку исходный вариант базы не содержит информации о модулях серии ХВР24. Процесс обновления завершается выводом перечня устройств, информация о которых добавлена в базу данных (рис. 4).

После запуска установленной программы X-CTU в её окне открывается вкладка PC Settings. На ней необходимо задать номер СОМ-порта компьютера, к которому подключён модем и параметры обмена информацией через этот порт (скорость передачи, число информационных разрядов в посылке, наличие контроля чётности и число стоповых разрядов). Значения параметров должны соответствовать тем, что заданы по умолчанию в радиочастотном модуле: скорость 9600 Бод, восемь информационных разрядов без контроля чётности и один стоповый разряд.

Затем щелчком левой кнопки мыши по экранной кнопке Test/Query запускают проверку наличия подключённого к компьютеру радиомодема. Если он опознан, откроется окно, содержащее информацию о типе модема и версии программы (firmware) его микроконтроллера.
Далее в окне программы X-CTU необходимо открыть вкладку Modem Configuration и щёлкнуть по экранной кнопке Read. Будут прочитаны и отображены на экране параметры конфигурации подключённого модема. Зелёным цветом в их списке отображаются доступные для изменения параметры, имеющие значения, заданные по умолчанию. Синим цветом — доступные для изменения параметры с текущими значениями, отличающимися от принятых по умолчанию. Чёрным цветом — недоступные для изменения.

Текущие значения измененяемых параметров сохраняются в энергонезависимой памяти радиочастотного модуля. Совокупность всех параметров (так называемый профиль конфигурации) может быть целиком сохранена в компьютере в виде файла с расширением имени .pro или загружена из него в радиочастотный модуль. Для этого предназначены экранные кнопки соответственно Save и Load.
С помощью имеющейся на вкладке Modem Configuration экранной кнопки Download new versions… можно вручную запустить обновление базы данных модемов, выбрав в открывшемся окне источник информации — Web-сайт производителя или дисковый файл.
Для перехода к редактированию конкретного параметра конфигурации следует однократно щёлкнуть левой кнопкой мыши по его позиции в списке на экране. Откроется окно с текущим значением параметра. Оно может содержать и выпадающий список возможных значений параметра (рис. 5).

В нашем случае редактированию подлежат следующие параметры:
Уровень мощности передатчика (PL, Power Level). Могут быть заданы значения 0—10 дБм (минимальный), 1 — 12дБм, 2 — 14дБм, 3 — 16дБм, 4 — 18дБм (максимальный). Заметим, что меньшей мощности передатчика соответствует меньший потребляемый при его работе ток. Для модуля XBP24-AU1-001 при напряжении питания 3,3 В и минимальной мощности он не превышает 137 мА, а при максимальной мощности — 215 мА.

Скорость обмена информацией по интерфейсу RS-232 (BD, Interface Data Rate). Её выбирают из набора доступных значений такой же, как установленная в оконечном оборудовании, к которому предполагается подключать модем. Учтите, если будет выбрана скорость, отличающаяся от той, с которой ведётся обмен информацией с программой настройки, то после записи этого значения в память радиочастотного модуля связь с ним компьютера будет прервана.

Адрес назначения (IEEE-адрес) — 64-разрядный идентификационный код радиомодема, с которым должен установить связь настраиваемый модем. Он состоит из старшей (DH, Destination Address High) и младшей частей (DL, Destination Address Low). Адресация при установлении радиоканала в режиме «точка-точка» обеспечивается записью в память каждого из радиочастотных модулей идентификационного кода второго модуля пары.
Служащий идентификационным кодом серийный номер модуля хранится в параметрах SH (Serial Number High) и SL (Serial Number Low), а также указан на корпусе модуля. Для редактирования он недоступен. Таким образом, параметрам DH и DL первого модуля необходимо присвоить значения параметров SH и SL второго модуля пары, и наоборот.

Заметим, что если в обоих модулях пары оставить без изменения установленные по умолчанию нулевые значения параметров DH и DL, то радиосвязь между ними всё равно будет установлена (если, конечно, расстояние не превышает допустимого). Это так называемый режим «любой-с-любым» (unicast). Если, однако, в зоне связи окажутся более двух настроенных подобным образом модемов, взаимные помехи неизбежны.

При задании ненулевого значения идентификационного кода обеспечивается надёжное опознавание источника информации и приём только его сообщений с передачей подтверждения приёма. Если подтверждение не получено, модем-источник повторяет передачу до трёх раз.
Возможен и так называемый широковещательный режим (broadcast), при котором один модем может одновременно передавать информацию нескольким другим. В этом модеме параметр DH должен быть нулевым, a DL иметь значение 0x0000FFFF. Приём подтверждений и повторная передача пакетов в таком режиме не предусматриваются.
Значения остальных параметров конфигурации в нашем случае можно оставить заданными по умолчанию.

Необходимо заметить, что потенциальные возможности используемых радиочастотных модулей далеко не исчерпываются обменом информацией между парой модемом в режиме «точка-точка». Можно, например, перевести модуль в режим координатора — устройства, обеспечивающего управление обменом информацией в беспроводной одноранговой сети из нескольких модемов с оконечными устройствами. Описанная выше 64-разрядная адресация модемов в сети также не единственная из возможных.
В модулях серии ХВР24 предусмотрен и режим аппаратного шифрования информации (128-разрядный алгоритм AES), использование которого, однако, приводит к уменьшению эффективной скорости передачи. Подробное описание этих возможностей выходит за рамки настоящей статьи, дополнительную информацию можно найти в [3].

Для записи отредактированного пользователем профиля конфигурации в энергонезависимую память радиочастотного модуля модема достаточно щёлкнуть по экранной кнопке Write. Ход процесса записи отображается в нижней части вкладки Modem Configuration. При необходимости восстановить все заданные по умолчанию значения параметров можно воспользоваться экранной кнопкой Show Defaults. После щелчка по ней на экране компьютера будет отображён профиль конфигурации по умолчанию, который можно затем записать в память радиочастотного модуля.

После завершения настройки обоих модемов можно перейти к организации и проверке радиоканала. Для проверки с минимальными аппаратными затратами рекомендуется создать простейшую беспроводную сеть из двух радиомодемов, находящихся в зоне устойчивой связи.
Один из модемов остаётся подключённым к компьютеру с запущенной программой X-CTU. К разъёму интерфейса RS-232 второго модема подключают так называемый «цифровой шлейф» — ответную часть разъёма с перемычками между линиями RXD (2) и TXD (3), а также RTS (7) и CTS (8). В скобках указаны номера контактов стандартного девяти контактного разъёма.
В течение нескольких секунд после включения питания корректно настроенные модемы автоматически устанавливают между собой радиосвязь в режиме «точка-точка». Выполняя процедуру CCA (Clear Channel Assessment), они ищут и занимают один из 12 доступных каналов в диапазоне 2,4 ГГц (2,4000…2,4835 ГГц). Если все каналы уже заняты, приём и передача информации оказываются невозможными.

Для проверки созданного радиоканала в программе X-CTU имеется вкладка Range Test, показанная на рис. 6. Проверка состоит в передаче программой X-CTU из компьютера в местный модем через СОМ-порт тестовой последовательности из нескольких десятков различных символов (по умолчанию это строка цифр, букв и знаков препинания) Местный модем передаёт эту последовательность по радиоканалу в удалённый. Принятая удалённым модемом информация благодаря «цифровому шлейфу» на его интерфейсном разъёме возвращается на вход этого модема и передаётся по радиоканалу в обратном направлении. Она отображается в окне Receive вкладки Range Test программы X-CTU. Заметим, что передаваемую тестовую последовательность можно набрать и вручную в окне Transmit.

Проверку радиоканала запускают щелчком мыши по экранной кнопке Start/Stop. Предварительно, воспользовавшись экранной кнопкой Advanced/HIDE, можно задать дополнительные параметры, например, время задержки пакета при передаче, время ожидания пакета на приеме.
Принятые местным модемом тестовые последовательности можно наблюдать в окне Receive. Символы, принятые без ошибок, отображаются чёрным цветом, искажённые — красным. Сообщения об отсутствии приёма в течение времени, превышающего допустимое время ожидания, также имеют красный цвет.

Накопленная за всё время проверки информация о числе безошибочно принятых (good) и потерянных или принятых с ошибками (bad) последовательностей выводится в поле Range Test. Она позволяет оценить долговременное качество установленного радиоканала.
Если до начала проверки отметить галочкой поле RSSI, то в её ходе местный радиочастотный модуль с помощью своих встроенных средств будет измерять уровень принимаемого радиосигнала удалённого модуля и передавать измеренные значения в компьютер вместе с принятой информацией. При этом текущее измеренное значение этого уровня в децибелах относительно милливатта (дБм), представленное также цветным столбиком зависящей от уровня сигнала высоты, отображается в поле RSSI. С учётом известной чувствительности приёмника радиочастотного модуля (в нашем случае -100 дБм) легко оценить надёжность связи.

Имея возможность измерять уровень радиосигнала, можно проверить эффективность применяемых антенн, влияние на уровень сигнала и количество ошибок приёма их взаимного расположения и ориентации в пространстве. Можно снимать диаграммы направленности антенн.
Вкладка Terminal окна программы X-CTU, показанная на рис. 7, позволяет использовать компьютер в качестве терминала для обмена информацией по радиоканалу. Подлежащая передаче информация в виде hex- или ASCII-последовательностей можно набрать вручную или загрузить из буфера в поле окна Send Packet (рис. 8), которое открывается с помощью экранной кнопки Assemble Packet. Передача информации запускается щелчком по экранной кнопке Send Data окна Send Packet. При этом вся передаваемая и принимаемая информация отображается в основном поле вкладки Terminal.

2. Узкополосные мощные радиомодемы
При разработке этой модификации модемов автор ставил перед собой задачу достичь максимальной дальности связи даже в ущерб скоростным характеристикам. Если рассматривать номенклатуру изделий той же фирмы Digi International, то указанному требованию в наибольшей степени удовлетворяют радиочастотные модули ХВР08 семейства XBee-PRO 868 [6]. Выбор пал на модули XBP08-DPWIT-024 (с встроенной проводной антенной) и XBP08-DPSIT-024 (с антенным разъёмом RPSMA). Заметим, что наилучшие с точки зрения дальности связи результаты можно получить, используя модули с подключаемыми внешними антеннами.

Построенные на базе указанных модулей модемы могут работать только в одном заданном производителем частотном канале диапазона 868 МГц. Для модема с модулем ХВР08 мощность передатчика может быть программно установлена равной 1 мВт (0 дБм), 25 мВт, 100 мВт, 200 мВт или 315 мВт (25 дБм). Повышенная помехоустойчивость радиомодемов на базе модулей ХВР08 при обмене данными в условиях неуверенного приёма обеспечивается заложенными в них механизмами повторной отправки данных и подтверждения приёма.

В документе приведены результаты практических испытаний модулей ХВР08 при максимальной мощности их передатчиков и передаче информации на большое расстояние в условиях прямой видимости. С ненаправленными антеннами в ходе испытаний достигнута максимальная дальность связи 40 км, причём большая часть трассы проходила над водной поверхностью озера Salt Lake в штате Юта, США. В условиях городской застройки заявленная производителем дальность связи вне прямой видимости 550 м [7].
Автор проверял работу изготовленных им модемов при передаче информации в пределах одного здания. Устойчивая связь наблюдалась между модемами, разделёнными тремя бетонными межэтажными перекрытиями и крышей здания.

Скорость передачи информации по радиоканалу узкополосным модемом — 24 Кбит/с, однако большая часть (до 90 %) пропускной способности канала занята служебными сигналами. По опыту эксплуатации модемов, изготовленных автором, реальная скорость передачи информации при достаточно сильном сигнале была примерно такой же, как при связи через GSM-терминалы на скорости 9600 Бод в сотовой сети GSM900/1800. Необходимо заметить, что эта оценка весьма условна, поскольку на реальную скорость обмена могут влиять различные нестабильные во времени факторы.
Радиомодемы обеспечивают двусторонний обмен данными в режиме «точка-точка» при соединении с оконечными устройствами по интерфейсу RS-232 Скорость работы интерфейса может принимать стандартные значения от 1200 до 230400 Бод. Можно устанавливать и нестандартные значения скорости. Чувствительность приёмника не хуже -112дБм (при потере 1 % пакетов).

Напряжение питания модулей ХВР08 может лежать в интервале З…3,6 В (номинальное 3,3 В). Номинальный потребляемый ток при номинальном напряжении питания в режиме передачи (при мощности передатчика 315 мВт) — 500 мА, максимальный — 800 мА, а в режиме приёма — не более 65 мА. Рабочий интервал температуры — -40…+85°С.
Поскольку номинальное напряжение питания, установочные и габаритные размеры, назначение выводов разъёмов радиочастотных модулей серий ХВР08 и ХВР24 совпадают, в качестве аппаратной платформы для узкополосного радиомодема использовалось то же самое «шасси», описание которого приведено в предыдущем разделе Однако при установке в модем модуля ХВР08 интегральный стабилизатор напряжения DA1 должен выдерживать ток нагрузки не менее 800 мА. С микросхемой LM1117IDTX-3.3 это требование выполняется, а с LM2937-3.3 — нет, поэтому нельзя использовать последнюю для замены первой при максимальной мощности передатчика модуля ХВР08.

Внешний вид «шасси» радиомодема с установленным в нём радиочастотным модулем XBP08-DPWIT-024 (с интегрированной проводной антенной) и снятой верхней крышкой корпуса показан на рис. 9. Для питания такого радиомодема необходимо постоянное напряжение 6 В при токе не менее 900 мА.
При создании радиоканала с помощью пары узкополосных модемов при максимальной мощности их передатчиков, в том числе во время его проверки программой X-CTU, необходимо располагать модемы так, чтобы расстояние между их антеннами превышало семь метров.

Используя предлагаемые узкополосные радиомодемы в радиолюбительской практике, следует обращать внимание на такой важный момент, как соблюдение требований действующих нормативных документов по эксплуатации передающих радиосредств. Для использования радиомодемов при максимальных значениях мощности их передатчиков в некоторых случаях необходимо присвоение (назначение) радиочастоты в установленном порядке. При минимальных и средних значениях мощности предлагаемые модемы попадают в категорию безлицензионных радиосредств, эксплуатация которых не требует присвоения радиочастоты.
Например, если задавать мощность передатчика 1 или 25 мВт, то модем попадает в категорию «устройств малого радиуса общего применения, включая устройства дистанционного управления и передачи телеметрии, телеуправления, сигнализации, передачи данных и других подобных передач», для которых не требуется никакого разрешения и присвоения радиочастоты [8].
Если же использовать модемы в составе устройств радиочастотной идентификации, то официальное присвоение радиочастоты необходимо, даже если их максимальная мощность не превышает разрешённого для радиосредств этой категории предела 500 мВт [9].

ЛИТЕРАТУРА
1. XBee-PRO® 802.15.4 OEM RF Modules. —       www.digi.com/products/wireless-wired-embedded-solutions/zigbee-rf-modules/point-multipoint-rfmodules/xbee-seriesl-module.jsp    #overview .
2. XBee-PRO® 868 OEM RF Modules. —       www.digi.com/products/wireless-wired-embedded-solutions/zigbee-rf-modules/point-multipoint-rfmodules/xbee-pro-868.jsp    #overview .
3. XBee® Multipoint RF Modules. Embedded RF Modules for OEMs. —    www.digi.com/pdf/ds_xbeemultipointmodules.pdf    .
4. Решение   ГКРЧ от 7 мая   2007 г № 07-20-03-001 «О выделении полос радиочастот устройствам малого радиуса действия». Приложение 2.
5. Zigbee RS-232 DEV Interface Board. —    www.ftp1.digi.com/support/documentation/xbibrdev_schematic.pdf    .
6. XBee-PRO® 868. Long-Range Embedded RF Modules for OEMs. —    www.digi.com/pdf/ds_xbeepro868.pdf    .
7. XBEE-PRO 868 Range Validation. —    www.digi.com/pdf/wp_xbeepro868range.pdf
8. Решение ГКРЧ от 28 апреля 2008 года № 08-24-01 -001 «О внесении изменений в решение ГКРЧ от 07.05.2007 № 07-20-03-001». Приложение 11 к решению ГКРЧ № 07-20-03-001.
9. Решение ГКРЧ от 28 апреля 2008 года № 08-24-01-001 «О внесении изменений в решение ГКРЧ от 07.05.2007 № 07-20-03-001». Приложение 10 к решению ГКРЧ № 07-20-03-001.

П. РЕДЬКИН, г. Ульяновск
«Радио» №№4-5 2012г.